50分26秒！
4月19日上午，北京亦庄人形机器人半程马拉松赛道终点附近，围观人群的目光紧紧跟随着一道红色的身影。最终，由荣耀“闪电”机器人组成的齐天大圣队斩获赛事冠军。这一成绩也超越了乌干达名将基普利莫在今年3月创造的57分20秒人类纪录。当天，荣耀旗下不同技术方案组成的多支机器人战队包揽了本次比赛的前三名。
比赛结束后，冠军队伍的人类代表——一位测试开发工程师，在拥挤的人群中一边擦拭额头的汗水，一边接受第一财经等媒体采访，分享了冠军背后的故事。
荣耀机器人测试开发工程师告诉记者，从立项到参赛，机器人的整个迭代周期大概只有一年左右。由于国内存在许多优秀的机器人厂商，荣耀团队在备赛之初并不完全清楚对手的状态，只能抱着尽全力的心态去拼。
当被问及夺冠的秘诀时，他表示，一是在外形上参考了优秀的人类运动员；其次，液冷系统是本次比赛比较核心的技术。
从外观设计来看，“闪电”机器人身高169cm，参考了人类优秀运动员的身体比例，拥有0.95米长的“大长腿”，这种设计是为了提升机器人的运动性能。
对于长跑的人形机器人而言，想要长时间保持运作，必须做好热管理工作，否则就会面临关节扭矩失效的风险，机器人可能失去控制。
在散热方面，冠军机器人搭载荣耀自研液冷散热系统，液冷管道可像毛细血管般深入电机内部带走热量，高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量，解决高负荷运动状态下的散热难题。在动力方面，机器人采用荣耀自研一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛米；控制方面，依托荣耀全栈自研的高动态运控算法、多传感器融合技术，“闪电”能够快速自适应赛道复杂路况，精准把控重心，全程保持稳定奔跑状态。
在液冷方面，第一财经记者还了解到，华科冷芯为荣耀机器人“闪电”提供液冷方案核心部件。该公司创始人兼CEO陈奇对第一财经记者表示，华科冷芯所提供的是液冷最核心的微型泵，用的是悬浮泵。
“相比于传统的水泵，悬浮微型泵转速能达到两万转以上，大幅提升冷却液流量，从而提升散热效率。”陈奇还提到，悬浮微型泵即便在高速运转下还有较强的抗冲击能力，耐冲击超500G，即使在运行的过程中出现跌倒，也可以轻松应对。
从研发到夺冠，荣耀团队遇到的最大困难是什么？荣耀机器人团队的测试工程师对记者表示，困难其实很多，一个典型的地方就是要保证整机结构的可靠性。为了解决这个问题，团队参考了手机终端的大量仿真技术。
对于人形机器人的未来应用场景，荣耀已经有了初步的规划。虽然目前“闪电”的技术成果主要应用于比赛验证，但在不久的将来，这些技术有望迁移到荣耀的零售业务体系中 。团队计划让机器人进入门店，承担门店销售和零售服务工作，从而提高整体的零售效率 。
而人形机器人之所以追求越跑越快，其背后蕴含着深刻的技术迁移价值。通过追求极速，团队可以验证结构的可靠性以及液冷技术等核心能力，并将其迁移到未来的工业场景中。这种发展模式与汽车产业早期通过比赛带动技术进步的过程非常相似。
面对竞争对手，荣耀团队测试工程师高度评价宇树，表示这是一家非常值得学习的公司，宇树机器人的整机外观和感知方案给团队提供了一些新思路。
他还表示，比赛结束后，接下来团队会进行详细的复盘，总结经验并改进不足，明年是否继续参赛还需要以官方发布为准。但作为人类工作者，他个人在经历了高强度的备赛和夺冠后，最想做的是先休息几天。
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刘佳
胡淑娟
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